Πλένουμε πολύ καλά τα κολοκύθια με τη φλούδα τους και τα κόβουμε στη μέση για να χωρέσουν στην κατσαρόλα και να ψηθούν καλύτερα.

Στη συνέχεια κόβουμε τις άκρες τους και μ’ένα κουτάλι ή με το κατάλληλο εργαλείο αν έχουμε, αφαιρούμε το εσωτερικό τους, κόβοντας το σε μικρά κομμάτια κι το βάζουμε σ’ένα μπολ.

Στο ίδιο μπολ προσθέτουμε τα κρεμμύδια, το ρύζι, τα μυρωδικά, 3 κ.σ. ελαιόλαδο, αλάτι και πιπέρι, και ανακατεύουμε καλά. Γεμίζουμε μ’αυτό τα κολοκυθάκια μας και τα τοποθετούμε προσεκτικά στην κατσαρόλα, όπου έχουμε ρίξει 2 κ.σ. ελαιόλαδο, σκεπάζοντας μέχρι τη μέση με νερό (2 κούπες νερό).

Μαγειρεύουμε σε χαμηλή φωτιά με κλειστό καπάκι για μια ώρα περίπου. Λίγο πριν το τέλος, προσθέτουμε λίγο λάδι επιπλέον (50ml). Κατά τη διάρκεια του βρασίματος πρέπει να έχουμε το νου μας μήπως χρειαστεί λίγο νερό ακόμα.

Σερβίρουμε με μπόλικο λεμονάκι.